NORGREN電磁閥在氣動伺服系統(tǒng)在點焊焊槍驅(qū)動域的如下

NORGREN電磁閥在氣動伺服系統(tǒng)在點焊焊槍驅(qū)動域的如下
阻點焊是一種主要用于薄板連接制造工藝，廣泛應(yīng)用于汽車制造及航空等工業(yè)部門。自1933年*輛主要由點焊焊接完成汽車下線以來，電阻點焊應(yīng)用已經(jīng)獲了突飛猛進(jìn)發(fā)展。盡管近年來各學(xué)者相繼提出了許多新型薄板連接技術(shù)，但電阻點焊憑借其低成本，易實現(xiàn)高速自動化生產(chǎn)等特點，決定其仍然是轎車白車身裝配主要連接制造工藝。
　　目前汽車工業(yè)中點焊技術(shù)廣泛應(yīng)用現(xiàn)狀，電動驅(qū)動和氣動驅(qū)動作為兩種zui主要系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于點焊槍驅(qū)動域。
　　廣闊市場需求及嚴(yán)格焊接要求對焊槍驅(qū)動域提出了更高要求：
　　　　» 降低成本，縮小體積，節(jié)約各部件空間；
　　　　» 易于安裝、設(shè)置、維修；
　　　　» 提高焊接系統(tǒng)可靠性；
　　　　» 平順控制焊接壓力；
　　　　» 降低工序間時間。
NORGREN電磁閥公司作為動作、流體、比例控制方面專家，其設(shè)計氣動伺服系統(tǒng)減少系統(tǒng)組件，提高維護(hù)周期，精簡參數(shù)設(shè)置和維護(hù)工作使點焊技術(shù)簡化，與電動伺服具備同等但成本更低。
　　該系統(tǒng)主要部件有VP60 5/3比例流量控制閥、DN3 1/2雙比例閥、VP33壓力控制閥、平衡氣缸、活塞桿上集成位置傳感器一體化氣缸、裝氣缸上用于實時監(jiān)控執(zhí)行器壓力兩個壓力開關(guān)以及用于系統(tǒng)平順運行平衡氣缸。
　　位置傳感器信號和流量控制閥動作，可以對氣缸位置、速度以及系統(tǒng)平衡進(jìn)行伺服控制；同時壓力控制器會處理壓力開關(guān)收集信息并與主控制系統(tǒng)進(jìn)行信息交換來實時控制焊接壓力變化。其中控制單元之間以及控制單元與主控制系統(tǒng)之間總線連接，使各部件之間能實時進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；總線類型可以用戶現(xiàn)場總控制器總線類型自由選擇；同時我們可以借助于便攜式電腦，將焊槍開度、焊接壓力等數(shù)據(jù)直接填寫到伺服控制盒單元中或直接由機(jī)器人控制電腦下載參數(shù)。
　　平衡氣缸也是由比例控制閥來操控。此外，平衡氣缸二個氣腔是由反轉(zhuǎn)壓力控制，這就是說，一共10bar壓力范圍都是平衡氣缸可以利用（比目前僅約4.5bar 解決方案有了很大提升）。
　　焊槍氣動伺服系統(tǒng)配置了兩個止回閥，當(dāng)出現(xiàn)緊急停止信號時，保持住氣缸兩側(cè)供氣壓力，并進(jìn)而防止焊槍臂任何運動。只能將機(jī)器人控制器中相關(guān)指令復(fù)位方式打開止回閥。系統(tǒng)內(nèi)部總線將設(shè)備復(fù)位或切斷電源供應(yīng)以及系統(tǒng)氣壓非正常降低信號傳給控制器，來控制止回閥切斷。壓力控制閥VP33會排出供氣管路中壓縮空氣。
　　氣動伺服系統(tǒng)作為一種新興焊槍驅(qū)動系統(tǒng)，憑借這其*，正被越來越多用戶所關(guān)注，各大氣動元件制造商也都正大力拓展這項業(yè)務(wù)。諾冠公司制造焊槍驅(qū)動系統(tǒng)，因其比例伺服控制方面，已經(jīng)歐洲一些到應(yīng)用；同時歐美很多其他也對其產(chǎn)生非常濃厚興趣。　　　　
　　　　 系統(tǒng)：
　　　　» 技術(shù)簡化，改良；
　　　　» 費用降低 (與電伺服系統(tǒng)相比節(jié)約約3000 €) ，部件減少；
　　　　» 實現(xiàn)設(shè)備換代 (利用傳統(tǒng)氣動焊槍實現(xiàn)與電伺服同等) ；
　　　　» 重量輕 (< 7kg) ，結(jié)構(gòu)緊湊 (230 mm * 210mm * 85 mm) ；
　　　　» 功能類似于電伺服焊槍 (例如7軸, 軟停, 等) ；
　　　　» 不需要占用空間安放電控柜；
　　　　» 實施監(jiān)控故障和偏差；
　　　　» 焊接壓力控制且不受溫度影響；
　　　　» 使用，設(shè)置簡易，維護(hù)方便；
　　　　» 延長了維護(hù)周期 (焊極，軸承等.)